Pixhawk - это открытый и свободно разрабатываемый проект автопилота высокого класса, который применяется в хоббийном, академическом и профессиональном сообществом (по BSD лицензии) при низких затратах и высокой доступности

Поддерживается обществом Pixhawk project от Лаборатории компьютерного зрения и геометрии ETH Цурих (Швейцарский федеральный технологический институт) и Лаборатории автономных систем и Лаборатории автоматического управления а так же ряда превосходных индивидуальных людей.

Pixhawk представляет собой развитую систему автопилота проекта PX4 с открытым аппаратным исходниками и изготавливаемым 3D Robotics. Он имеет передовой процессор и датчики от ST Microelectronics и операционную систему реального времени NuttX обеспечивающую невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным аппаратом.

Преимущества системы Piwhawk включают в себя интегрированную многопоточность, в Unix/Linux-подобную среду программирования, совершенно новые функции автопилота, таких как Lua Scripting миссий и поведений полета, и слой специального PX4 драйвера обеспечивая плотное время во всех процессах. Эти расширенные возможности гарантируют, что нет никаких ограничений на ваш автономный аппарат. Pixhawk позволяет существующим пилотам APM и PX4 плавно перейти к этой системе и снижает барьеры для входа новых пилотов, которые хотят войти в захватывающий мир автономных летающих роботов.

Флагман Pixhawk будет сопровождаться новыми вариантами переферии, в том числе цифрового датчика воздушного потока, поддерживать внешнюю многоцветовую светодиодную индикацию и внешним магнитомером (компасом). Все внешние устройства автоматически определяются и уже настроены.

Модуль автопилота

Pixhawk является высокопроизводительным автопилотом в одном модуле, подходит для установки в крыло, квадрокоптер, вертолет, автомобили, лодки и любую другу роботиризированную платформу, которая может двигаться. Автопилот позиционируется как высший класс любительских, исследовательских и отраслевых потребностей и является модулем "все в одном" сочетая PX4FMU и PX4IO.

Основные характеристики:

Инструкция по подключению